Du’a entre deux sajdah

أَللّهُمَّ اغْفِرْ لِيْ ، وَارْحَمْنِيْ ، وَاهْدِنِيْ ، َوعَافِنِيْ ، وَارْزُقْنِيْ  

Allahoummagh fir li war Ham ni wahdini wa `aafini war zouqni. (Mustadrak Hakim)

O Allah! pardonne moi, pitie moi, guide moi, accorde moi le bien-etre et donne moi rizq